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  • 如何高效检测激光雷达到货及返修前的异常问题?

     

    為了防止因為操作流程失誤造成雷達失效及無用返修的這種情況,小編專門出一篇激光雷達自檢教程,供大家在激光雷達到貨及返修前進行初步檢測。

    首先,需要安裝檢測工具 —— RoboStudio

    RoboStudio下載鏈接 :

    http://khfw.net/cn/RoboStudio

    ( SDK中自帶的framgrabber程序不宜作為排查工具)

     

    其次,要知道套裝中完整的產(chǎn)品包括哪些

    RPLIDAR A1:激光雷達,轉(zhuǎn)接板,排線 ;

    RPLIDAR A2:激光雷達,USB串口轉(zhuǎn)接板,USB線 ;

    RPLIDAR A3:激光雷達,USB串口轉(zhuǎn)接板,USB線 ;

     

    然后再進行外觀檢查

    1.目檢激光雷達外殼是否有明顯裂痕。

    2.目檢激光雷達串口線尾端是否有被拔出或者斷裂痕跡。

     如何高效檢測激光雷達到貨及返修前的異常問題?

    (正常圖片示例)

     

    ps:如有斷裂可能會影響雷達連接,請按照后續(xù)功能檢查中的項目確認設(shè)備連接問題。

    3.目檢激光雷達底部防拆貼是否完整(底部一共兩個,下圖中R標志白底防拆貼)

     激光雷達高效檢測

    ps:如有任何防拆貼損壞,均視為用戶私拆雷達行為,不享受任何保修服務 。

     

    功能檢查

    1.測試雷達功能之前,請確保使用雷達原裝附件板以及USB連接線,用戶自用轉(zhuǎn)接板以及USB線,無法保證和驗證激光雷達的功能。

     激光雷達檢測

    2.將激光雷達接上轉(zhuǎn)接板以及USB線,A3雷達的附件板有兩檔波特率開關(guān),A3雷達需選擇256000檔,A2雷達則需選擇115200,A1雷達直接連接附帶的排線以及轉(zhuǎn)接板即可。

     將激光雷達接上轉(zhuǎn)接板以及USB線

    3.將 USB 線另一端接入電腦(Windows系統(tǒng))USB口,檢查設(shè)備管理器端口中是否有識別到雷達設(shè)備,如下圖。

     將 USB 線另一端接入電腦(Windows系統(tǒng))USB口,檢查設(shè)備管理器端口中是否有識別到雷達設(shè)備,如下圖

    ps:如果無法識別串口,請嘗試重新安裝SDK中的CP2102驅(qū)動。

    如安裝驅(qū)動后仍無法識別串口,請換臺電腦再次嘗試。

     

    4.打開 RoboStudio軟件,注冊登錄后單擊雷達插件部分,右鍵單擊左側(cè)窗口的空白部分,連接雷達,會彈出已識別的連接雷達的串口(默認是COM3),點擊連接。查看是否能夠正常顯示出雷達測距界面。

     

    ps:如果無法顯示測距界面并彈出error,請將error截圖,并將雷達底部序列號二維碼拍照,發(fā)至support@slamtec.com

     

    5.連接好雷達后,點擊綠色三角按鈕開始掃描,雷達開始旋轉(zhuǎn)并輸出激光點。如下圖所示:

     

    ps:如果雷達正常旋轉(zhuǎn),但無激光點輸出,請將雷達底部序列號二維碼拍照,發(fā)至support@slamtec.com

     

    6.檢查雷達轉(zhuǎn)動時是否有明顯機械異響聲,如有異響,可能為用戶使用時撞擊或摔過導致 。

    在經(jīng)過上述的外觀和功能自檢之后,可將詳細的問題描述發(fā)送至 support@slamtec.com 郵箱,會有專門的技術(shù)支持人員為大家解答。

     

    溫馨小Tips:

    1.ROS系統(tǒng)的用戶,也可按照此文檔的說明,在Windows系統(tǒng)下排查雷達的問題,排查后可將問題發(fā)送至support郵箱或Github。

    2.檢測到相關(guān)問題之后,一定要按照上述的方法將隨行的設(shè)備或者二維碼圖片一并發(fā)送至support郵箱哦,這樣能幫助技術(shù)支持人員快速知曉激光雷達相關(guān)問題,提高返修效率。

     

     

     

     

    關(guān)鍵字:激光雷达,激光雷达到货返修

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