如何免费升级RPLIDAR A1/A2 实现8K模式？
* 此固件升級只針對A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。
1、請進入http://khfw.net/cn/Support Slamtec下載升級固件包，選擇對應的RPLIDAR A1或 A2激光雷達后，在SDK與固件標題下選擇下載RPLIDAR Firmware 。
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下載后安裝.exe文件，插入RPLIDAR 與轉接附件板，雙擊打開Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下圖：
選擇對應雷達設備的串口號。
備注使用網口附件板連接RPLidar的用戶，請選擇下方的TCP連接來升級固件。
IP地址：192.168.0.7
端口號：20108
2、下載安裝Robo Studio，官網下載地址： http://khfw.net/cn/RoboStudio
下載完畢后解壓縮.zip壓縮包，雙擊打開文件夾目錄下Robo Studio.exe，完成Robo Studio軟件的安裝工作。
左上角選擇雷達插件：
單機選擇連接好的雷達設備：
點擊開始按鍵右邊下拉菜單選項選擇模式，選擇【Boost模式】，雷達即開始轉動。
這時即可看到掃描圖像，且Robo Studio右上角顯示8k模式。至此，原有的RPLIDAR A1/A2雷達已成功升級至8K模式。
所以，趕緊搬出電腦、拿出雷達，看著教程，將現有的RPLIDAR A1/A2雷達免費升級至8K模式吧~
關鍵字：激光雷达,SLAM
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