ROS学习资料大全

近幾年來(lái)，ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)越來(lái)越火，學(xué)習(xí)的資料也越來(lái)越多，但機(jī)器人是個(gè)綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，涉及知識(shí)面廣。沒(méi)有專業(yè)基礎(chǔ)的人學(xué)習(xí)ROS還是有些困難的，為了幫助新手快速入門(mén)ROS，以下這些資料一定要收藏。

ROS官方資料：wiki  

http://wiki.ros.org/

http://wiki.ros.org/cn/

api

http://docs.ros.org/indigo/api/

tf: http://docs.ros.org/indigo/api/tf/html/c++/index.html  

github：https://github.com/

博客:

Exbot：http://blog.exbot.net/archives/category/ros

史話機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS：http://blog.exbot.net/archives/1748

ROS 新手問(wèn)題Q&A粗略合集：http://blog.exbot.net/archives/1838

ROS 通訊層模型：http://blog.exbot.net/archives/1605

機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS Indigo 入門(mén)學(xué)習(xí)（0）——ROS的UNIX基礎(chǔ)

http://blog.exbot.net/archives/1251 

老王說(shuō)ROS：http://blog.exbot.net/archives/1412

拿ROS navigation 玩自主導(dǎo)航攻略（1）： http://blog.exbot.net/archives/1129

拿ROS玩移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航攻略(2)： http://blog.exbot.net/archives/2308

Aicrobo：http://www.aicrobo.com/blog/2014-06-hector_mapping_example.html

Bradlucas：http://roboturing.com/blog/tag/ros.html

古月居：http://blog.csdn.net/hcx25909?viewmode=contents

http://www.guyuehome.com/

知行合一：http://blog.csdn.net/heyijia0327

kint_zhao： http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/category/2737261

小菜鳥(niǎo)上校： http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao

東方赤龍曲和政： http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/category/2819139

無(wú)窮山色： http://blog.csdn.net/dxuehui?viewmode=contents

Aicrobo：http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_for_python_pycharm.html

step by step：http://blog.csdn.net/yaked/article/category/2335487

Erva的專欄：http://blog.csdn.net/hawaecho/article/category/1430646

ROS論壇：

RobotOS.net：http://www.robotos.net/forum-46-1.html

ROS中文：http://www.cnros.org/forum.php

ROSWIKI ：http://www.roswiki.com/index.php?c=thread&fid=9

硅步：http://ros.gaitech.net/forum.php

國(guó)內(nèi)涉及ROS公司：

百度深度學(xué)習(xí)研究院：http://blog.exbot.net/archives/bulletin/baidudeep

SLAMTEC：http://khfw.net/

Aicrobo：http://www.aicrobo.com/index.html

以上ROS學(xué)習(xí)資料，只要你肯花時(shí)間，用心學(xué)習(xí)，相信攻克ROS這門(mén)功課指日可待！